Ich habe meinen Welpen schon ganz früh auf kleine Spaziergänge mit einen ganz braven und an Hunde gewöhntes Pferd mitgenommen.
Ich selber bin nie mit dem Hund zusammen ausgeritten, aber die Besitzerin des "Trainingspferdes" war immer mit zwei Hunden unterwegs.
Ich kann dir nur schildern, was sie ihren Hunden alles beigebracht hat, um gefahrlos mit ihnen auszureiten.
Die Hunde kannten alle die Kommandos:
warten
rechts (um an ihrer rechten seite zu laufen)
hier
voran
platz
und ein Kommando, bei dem sie an ihren linken Steigbügel kamen, daran "männchen" machten, damit sie sie vom Pferd aus schnell anleinen konnte. (für notfälle)
Also doch einige Ãœbungen, die die Hunde beherrschen mussten.
Mein Hund war zum Reitbegleithund untauglich

die wollte immer spielen mit dem Pferd, ist im Trab immer vor den Hufen rumgesprungen und hat das Pferd verbellt.
Da ich nur sporadisch geritten bin, war mir das nicht so wichtig und ich kann gut damit leben.