...also, es braucht kein stop, wenn der hund es beherscht, schön auf die Kontaktzone zu laufen. (muss mind. mit einer Pfote berührt werden ).
Ghiro z.B., muss ich unbedingt schnell stopen, sonst rasst er voll darüber. Lieber 1/2 Sekunden mehr Zeit, als eine Disqualifikation =)