MyLaika, lass das mal Filmen, damit man konkret sieht, wo Euer Problem liegt. Mir ist nicht ganz klar, welches Rückwärts Du nimmst und drum kann ich nicht nachvollziehen, wofür ein Target gut sein soll. Nachher wird vielleicht einiges klarer.
Ares: Erster Video: warum klickst Du am Schluss - so belohnst Du ja eigentlich das Stoppen und Stillstehen - also eigentlich lobst Du somit im falschen Moment. Video zwei: Du lässt ihn rückwärts laufen, und nachher wieder zu Dir, wo er dann sein Lecker kriegt, meiner Meinung nach wieder leicht verfehlt in der Punktgenauen Belohnung. Wie wärs stattdessen mit beim Rückwärtslaufen bestätigen, schmeiss ihm was hin, so dass er nicht wieder in die Vorwärtsbewegung kommt.